Покрутил конструкцию из темы http://besiege.ru/fo...lena-postroika/
Получилось что-то более менее летающие и управляемое (хотя доделать стоило-бы)
Управление:
крен - Num 4, Num 6
тангаж - Num 8, Num 5
рыскание - Num 7, Num 9
тяга - вверх, вниз
и финальная версия(все тоже самое, только красивее)
шасси - num 1 num 2
P.S. не судите строго