Сообщений в теме: 33

[Harrison]

Вашему вниманию представляю винтокрыл на базе автомата перекоса Б.Н.Юрьев

Сноска - Автомат перекоса изобрёл русский учёный Б.Н.Юрьев в 1911 г., проложив тем самым дорогу для развития вертолётов, так как первые модели без автомата перекоса были способны только к существенно неустойчивому полёту.

 

Данная модель только прототип (дорабатываю)

В видео опечатка - прошу прощения)) лень переделывать)

Обновил постройку доработал стабильность и поменял управление , теперь можно норм летать.

управление тяга < >

крен в 4 направления пCtrl верх низ(стрелки) 0

поворот стрелки влево вправо

Желательно включить nvncible  ,  ломается 50 на 50 , но главное суть...

Финальная версия 

Файл на второй странице

http://www.youtube.com/watch?v=Slg28MUqfVE

 

Управление    Руль высоты- M (при отпуске снижается)

                        Крен - стрелки вверх вниз пктрл 0(num lock включён должен быть)

                        разворот- стрелки в стороны

Прикрепленные файлы

•  Винтокрыл2.bsg   24,25К   45 Количество загрузок:
•  minivert.bsg   19,24К   32 Количество загрузок:
•  Epilog.bsg   10,9К   20 Количество загрузок:

Сообщение отредактировал Harrison: 07 Июнь 2015 - 22:23

[McWolf]

Здорово получилось, и главное работает

 

я тоже пробовал поколдовать с циклическим шагом

но особо без успеха, надо будет еще раз попробовать со схемой

попроще, может от "Фурии"

 

и маленькое уточнение, рычаг от автомата обычно крепится к

лопасти спереди иначе если делать лопасти подвижными

не будет выравнивания, даже наоборот, ротор заклинит

[50 ottenkov boli]

Круто!!! 

Сейчас с таким механизмом можно крутой вертолет сделать!

Но придется постараться чтобы ,,запихать,, туда всю эту начинку.

Или вертушку побольше сделать!          

Ндааааа ты мастер конструкцию усложнить....................

Я упростил ее!!

Сообщение отредактировал 50 ottenkov boli: 22 Апрель 2015 - 13:43

[Harrison]

 

 

и маленькое уточнение, рычаг от автомата обычно крепится к

лопасти спереди иначе если делать лопасти подвижными

не будет выравнивания, даже наоборот, ротор заклинит

Поясни ,  я мозг уже сломал пока конструировал)) тока отошёл от кипячения))Хотя может ща посижу дойду)

И кстати я до последнего сомневался как отнесётся физика игры на такие вещи.

 

 

Я упростил ее!!

Так выкладывай , раз упростил)

[50 ottenkov boli]

Ок она стала чуть меньше и без лишнего хлама может на вертолет пойти!

[Harrison]

Ок она стала чуть меньше и без лишнего хлама может на вертолет пойти!

Ну там хлама не так чтобы много лишнего)) А файла твоего так и нету))

[McWolf]

У настоящих вертолетов лопасти не только поворачиваются но и качаются вверх-вниз (и немного в стороны, но не у всех)

и если лопасть уйдет слишком далеко например вверх то рычаг закрепленый спереди будет немного поворачивать нос лопасти вниз

и наоборот, так собственно происходит выравнивание всех лопастей в одну плоскость вращения. Хотя там не только это

а еще и центробежные силы и много чего участвует

 

если от моего заумства мозги еще не до конца закипели   : )   ---->    http://avia.cybernet...helicopter.html

 

Но возможно что только такой вариант с закреплеными лопастями как здесь и можно собрать в бесидже на данный момент

я вчера попробовал сделать полноценный качающийся винт (до 4 ночи мозги ломал) но ничего рабочего не получилось

слишком все гнется даже если налепить везде стяжек

[McWolf]

А пока у меня получается вот такое 

 

 

надо что-то придумывать другое

[50 ottenkov boli]

 

Ок она стала чуть меньше и без лишнего хлама может на вертолет пойти!

Ну там хлама не так чтобы много лишнего)) А файла твоего так и нету))

Сейчас придумаю качели на лопасти к этой машине что бы регулировались!

Эээээээээээээээээ.................... Сделал для вертолета качели ослабил лопасти - они сами поднимаются и он только при гравитации 0.99 - 12 летает         Старый файл кидать не стал раз так осенило!

 

Полетал на этом (вертолете) и осенило !

Качели придумал-1

летает при базовой гравитации-2

урезал недолопасти-3

поменял управление-4

но надо теперь самим регулировать скорость винтокрыла-5

РАБОТАЕТ на уязвимости!-6

И все это за 3 часа 30 минут посидел - статью ту почитал и сделал как надо!

Автомат работает и не сильно в сторону уводит!

Как бы все      

 

 

 

Ну это же только прототип надо еще с управлением поработать!

Cорри там надо реверснуть вращалку!!!
 

 

[Harrison]

И все это за 3 часа 30 минут посидел - статью ту почитал и сделал как надо!

Автомат работает и не сильно в сторону уводит!

Как бы все      

Ну это же только прототип надо еще с управлением поработать!

Cорри там надо реверснуть вращалку!!!
 

 

 

 

Файл почемуто не качает < пишет недостаточно прав...По картинке не

особо видно

[Harrison]

А пока у меня получается вот такое 

 

 

надо что-то придумывать другое

Картинка маленькая , не особо виден твой подход)) но расхлябушка зачётная)) зашибить может не хило))

[McWolf]

Ну ту я стер уже , чтоб даже и не видеть такое убожество

сейчас основа ротора выглядит так

 

 

 

и в работе (максимальный наклон вперед)

 

 

 

но это не совсем правильная схема, поворот лопастей не должен быть связан между собой

но без этого всю систему колбасит не по детски

(первый раз у меня разорвало машину в неуязвимом режиме)

 

 

зато она летает . . . .    секунд 10 - 20, дольше не смог ни разу, управление нереально

тяжелое как и на настоящем вертолете (плюс идиотская камера Бесиджа)

 

 

[Harrison]

Странно , может я как то далёк от схем таких , но всегда думал что винт должен быть всегда перпендикулярно машине...И кстати у тебя наклон не в той точки происходит как я вижу , тот что снизу - отклоняет поэтому весь винт + жёсткие сцепки у опоры, думаю тоже там не без греха).А вообще буду признателен если скинешь наработку , мож тоже покумекаю и хоть пойму в какую сторону ты двигаешся.

[50 ottenkov boli]

 

И все это за 3 часа 30 минут посидел - статью ту почитал и сделал как надо!

Автомат работает и не сильно в сторону уводит!

Как бы все      

Ну это же только прототип надо еще с управлением поработать!

Cорри там надо реверснуть вращалку!!!
 

 

 

 

Файл почемуто не качает < пишет недостаточно прав...По картинке не

особо видно

 

Может так норм будет? Лагучий форум!

 

Прикрепленные файлы

•  Переделка новая.bsg   15,16К   9 Количество загрузок:

[50 ottenkov boli]

 

А пока у меня получается вот такое 

 

 

надо что-то придумывать другое

Картинка маленькая , не особо виден твой подход)) но расхлябушка зачётная)) зашибить может не хило))

 

Еще харрисон кстати можешь брейсы перенести не на конец винтов а на начало!! и будет тебе автоматическая качеля! Сами винты будут как у меня на гифке подниматься! И еще работаю с автоматом хочу его упростить его. Совсем ничего не получается!

П.С. нестабильный очень!

Ура!! Изменил 2 часа копался а всего то нужно было......... 

П.П.С. На картинке видно!

 

Прикрепленные файлы

•  Автомат перекоса.bsg   5,17К   12 Количество загрузок:

Сообщение отредактировал 50 ottenkov boli: 24 Апрель 2015 - 14:35

[McWolf]

Ось ротора закреплена вертикально (иногда с небольшим наклоном вперед и в сторону)

но сам ротор может отклонятся от вертикали, так что у вертолета фактически аналог

самолетного двигателя с изменяемым вектором тяги

 

Сам смысл автомата перекоса в том что при вращении ротор является огромным

гироскопом и просто повернуть его за ось невозможно, скорее будет болтатся сама кабина

вертолета да и лопасти просто разорвутся от такой нагрузки. Поэтому к ступице ротора лопасти крепятся

свободно, ну или связаны попарно как в моем вертолете и многих других двухлопастниках.

А для того чтобы заставить лопасти двигаться под наклоном и нужен тот самый рычаг перед лопастью,

она просто следует за рычагом который управляется той качалкой из механизма циклического шага

 

Кстати механизм с двумя качалками и большим подшипником не единственный вариант

у того же вертолета Furia который я сначала взял за основу (и от которого уже ничего не осталось)

почти вся механика спрятана внутри самой мачты и вместо подшипника скользящий шарнир внутри ротора

 

 

А у меня на данный момент машина выглядит вот так

все уже почти готово и вполне себе летает, просто жду выхода новой Беты чтоб посмотреть

не поменяли ли там физику и какие новые блоки

 

управление

 

ротор  5 - 2  1 - 3

вверх - вниз и повороты стрелками

блок у правого крыла и два передних для балансировки

 

просто оставь по одной лопасти на винте и уменьши обороты

тогда можно разглядеть как все работает

 

можно не добавляя газа просто отклонить ротор вперед и кататься (и дрифтить) по карте

взлетать можно также и с разгона, как на реальных вертолетах

Прикрепленные файлы

•  Heli_Test03.bsg   10,34К   20 Количество загрузок:

[Harrison]

McWolf , много чую времени ушло)))теперь ясно куда ты клонишь)) круть получилось , но как мне кажется осталась проблема отклонения по оси поворотного механизма , уж больно он отклоняет всю конструкцию < но может так и надо .Я ток одним глазком пока что поглядел (пришёл только) попожже может чтонит навеет .Отпишусь.

Есть тоже кое какие наработки. 

P.S. верёвка зачот))

 

 

 

50 оттенков , я пробовал делать джостик на поворотных мехах , но безумно неудобно управлять тогда , всегда надо запоминать насколько был поворот чтоб обратно возвратить и непередержать))

P.S. мне кажется ты усложнил её наоборот)))

[50 ottenkov boli]

McWolf , много чую времени ушло)))теперь ясно куда ты клонишь)) круть получилось , но как мне кажется осталась проблема отклонения по оси поворотного механизма , уж больно он отклоняет всю конструкцию < но может так и надо .Я ток одним глазком пока что поглядел (пришёл только) попожже может чтонит навеет .Отпишусь.

Есть тоже кое какие наработки. 

P.S. верёвка зачот))

 

 

 

50 оттенков , я пробовал делать джостик на поворотных мехах , но безумно неудобно управлять тогда , всегда надо запоминать насколько был поворот чтоб обратно возвратить и непередержать))

P.S. мне кажется ты усложнил её наоборот)))

Да усложнил но чутка но зато стала конструкция СТАБИЛЬНЕЙ а то твои эти стяжки нестабильны и их качает в полете не по детски!!!!

Вульф а я думаю чего ты там маяшься а вот оказалось как легко ты тут все сделал! спс теперь можно зачетную вертушку сделать!

И еще скажите как вы блоки в другую ось вращаете а то понять не могу не получается так вращать их!

Сообщение отредактировал 50 ottenkov boli: 24 Апрель 2015 - 19:43

[Harrison]

Да усложнил но чутка но зато стала конструкция СТАБИЛЬНЕЙ а то твои эти стяжки нестабильны и их качает в полете не по детски!!!!

Вульф а я думаю чего ты там маяшься а вот оказалось как легко ты тут все сделал! спс теперь можно зачетную вертушку сделать!

И еще скажите как вы блоки в другую ось вращаете а то понять не могу не получается так вращать их!

 

Мм у меня норм всё не болтается и без бессмертия может летать(обновлённый) , а твой вариант что то вообще никак не хочет быть управляемым(тот файл что ты выложил всмс)  .А то  всё легко, а на деле  пока невидно.

 

P.S. И кстати какой смысл свои посты лайкать?))Сам не похвалишь никто не похвалит?

[KostiArt]

Блиин, я хотел такой сделать(( Ладно, комп у меня только к лету появится, а там ждите вертолёт мини размера с автоматом перекоса)