эта машинка..не не машинка...а более менее крепкая платформочка на колёсиках,не что иное как крутая подвеска с ,так называемой, "гидравликой"=)
Вообще начинал создавать прыгающего робота-лягушку..но ничего успешного невыходило,а вот механизм придуманный во время испытаний оказался вполне крутым=)